Фамилия Удальчиков — наглядный пример того, как личное прозвище, данное человеку за характер, закрепилось за его потомками. В основе фамилии лежит прозвище Удальчик, которое образовано от прилагательного «удалой». В старину это слово имело более широкий смысл, чем сейчас: удальцом называли не только храбреца и смельчака, но и человека расторопного, толкового, способного быстро и ловко справиться с делом. Уменьшительный суффикс -чик в прозвище указывает на молодой возраст или невысокий рост носителя — то есть Удальчиком могли окликнуть бойкого паренька или невысокого, но отчаянного мужчину.

Сама фамилия построена по классической для русских семейных именований модели: к основе Удальчик- добавили суффикс -ов, который обозначал принадлежность роду. Так, Удальчиков буквально означает «сын Удальчика», «из семьи Удальчика». Эта словообразовательная схема — одна из самых распространённых в русской ономастике, она же дала тысячи других фамилий от прозвищ и мирских имён.

Одно из первых упоминаний однокоренного прозвища относится к концу XVI века — это время, когда на Руси активно шёл процесс закрепления наследственных семейных имён. Историки и ономасты, в частности исследователи древнерусских прозвищ, отмечают, что подобные имена-характеристики давались людям не в укор, а как признание их качеств. Поэтому предок Удальчиковых, судя по всему, пользовался уважением за свою смелость и сметку.

Точное место и время возникновения фамилии в каждом конкретном роду назвать сложно: фамилии на -ов формировались на протяжении нескольких столетий, и один и тот же род мог получить своё имя в разных регионах независимо от других. Однако сам тип фамилии — от прозвища с уменьшительным суффиксом — выдаёт её народное, нецерковное происхождение. В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён, Удальчиковы ведут родословную от мирского имени-прозвища, которое бытовало в живой разговорной речи.

Интересно, что фамилия Удальчиков сохранила в себе архаичное слово, которое в современном языке почти утратило первоначальный оттенок. Сегодня «удаль» воспринимается скорее как поэтический образ, а в XVI–XVII веках это было вполне конкретное качество, ценимое в воинах, работниках и просто добрых молодцах. Таким образом, фамилия служит своеобразным памятником славянской письменности и культуры, сохранив для нас живую характеристику человека той эпохи.