Фамилия Удальчиков происходит от прозвища Удальчик, которое давали человеку за характер. В основе лежит слово «удалой», и прозвище это описывало не только смелость и доблесть. Удальчиком в старину могли назвать расторопного и толкового парня, который всё делал быстро и споро, а уменьшительный суффикс -чик указывает на молодой возраст или невысокий рост носителя прозвища. То есть это не просто «храбрец», а скорее «молодой удалец», бойкий малый, которого отличала лихая повадка.

Прозвища с корнем «удал» встречаются в русских документах давно. Одно из первых упоминаний однокоренного прозвища относится к концу XVI века, что говорит о древности традиции так называть людей. Сама фамилия Удальчиков сложилась по стандартной для русского языка модели: к основе Удальчик прибавили патронимический суффикс -ов, который означает принадлежность потомку этого человека. Поэтому буквально фамилию можно прочитать как «сын Удальчика».

Интересно, что фамилия сохранила именно уменьшительную форму прозвища, а не более распространённую основу Удал. Это роднит её с такими фамилиями, как Мальчиков или Старичков, где суффикс -чик закрепился в родовом имени. В случае с Удальчиковым суффикс выполняет двойную работу: он передаёт оттенок прозвища (молодой, небольшой ростом) и одновременно оформляет фамилию по классическому образцу.

Таким образом, человек с фамилией Удальчиков может с уверенностью считать, что его предок был человеком заметным: не просто отважным, а живым, расторопным и, судя по прозвищу, молодым в ту пору, когда его так окрестили. Сама фамилия звучит как характеристика, данная предку за лихие качества, и несёт в себе отпечаток народной речи XVI–XVII веков.