Фамилия Удалкин образована от прозвища Удалка, которое, в свою очередь, восходит к нарицательному «удаль» — то есть безудержная смелость, соединенная с бойкостью и ухарством. Так в старину называли человека храброго, доблестного, толкового и сметливого. Народная молва о таких людях складывала пословицы: «К удалому и Бог пристает», «Удалой долго не думает», «Удалому все прах, нипочем». Прозвище Удалка закреплялось за человеком как самое употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Удал- добавлен уменьшительно-ласкательный суффикс -к-, а затем фамильный суффикс -ин, который указывает на принадлежность потомку. То есть Удалкин буквально означает «сын Удалки». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ с конечным -а: она отвечает на вопрос «чей?» и закрепилась в северных и центральных русских говорах.

Интересно, что в отличие от более распространенной фамилии Удальцов, где основа оформлена суффиксом -ец, форма Удалка звучит не как характеристика, а скорее как ласкательное или даже ироничное домашнее прозвище. Возможно, его давали не столько за подвиги, сколько за живой нрав и расторопность в делах. В некоторых говорах слово «удалый» имело и оттенок «ловкий, проворный», так что прозвище могло относиться к человеку, который всё делает споро и складно.

Отдельного упоминания заслуживает пословица «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее» — она показывает, что слово «удалой» в народной речи применялось не только к воинам или молодцам, но и к хозяйкам, умеющим управляться с домом. Это расширяет круг возможных носителей прозвища: Удалкой могли назвать и бойкую женщину, чьи дети или внуки затем получили фамилию Удалкины.

Фамилия встречается в разных регионах России, но чаще всего в Поволжье и на Урале, куда в XVII–XVIII веках переселялись крестьяне из центральных уездов. Письменные источники не сохранили сведений о знаменитых носителях этой фамилии, поэтому говорить о дворянских корнях или известных исторических личностях не приходится — перед нами типичная крестьянская фамилия, возникшая из живого прозвища.