Фамилия Удалкин образована от прозвища Удалка. Оно ведет свое начало от нарицательного «удаль» - «безудержная смелость в сочетании с бойкостью, ухарством». Вероятно, Удалкой называли храброго, доблестного, бойкого, толкового человека. О сметливых, находчивых удальцах сложено немало пословиц и поговорок: «К удалому и Бог пристает», «Удалому все прах, нипочем», «Удалой долго не думает», «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее» и другие. Так и прозвище Удалка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удалкин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалка, со временем получил фамилию Удалкин.