Фамилия Удалкин является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Удалкин образована от прозвища Удалка. Оно ведет свое начало от нарицательного «удаль» - «безудержная смелость в сочетании с бойкостью, ухарством». Вероятно, Удалкой называли храброго, доблестного, бойкого, толкового человека. О сметливых, находчивых удальцах сложено немало пословиц и поговорок: «К удалому и Бог пристает», «Удалому все прах, нипочем», «Удалой долго не думает», «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее» и другие. Так и прозвище Удалка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Удалкин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удалка, со временем получил фамилию Удалкин. Безусловно, фамилия Удалкин представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Удалкин можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.