Фамилия Удалкин происходит от прозвища Удалка, которое давали человеку бойкому, храброму и сметливому. В основе лежит нарицательное «удаль» — безудержная смелость, соединенная с ухарством и расторопностью. Удалкой нарекли бы того, кто не лез за словом в карман, быстро находил выход из трудного положения и не робел перед опасностью. Таких людей на Руси описывали пословицами: «К удалому и Бог пристает», «Удалой долго не думает», «Удалому все прах, нипочем». Прозвище закреплялось за человеком как основное бытовое имя, а его дети и внуки уже носили отчество-фамилию Удалкины.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей ты?»), а основа Удалк- — это ласкательная или обиходная форма от прилагательного «удалой». Подобные прозвищные фамилии на -ин в старину образовывались от личных имен и прозвищ, оканчивающихся на -а или -я, поэтому Удалкин стоит в одном ряду с фамилиями типа Смелкин, Бойков или Шустрин. Интересно, что суффикс -к- в прозвище Удалка придает ему оттенок фамильярности или уменьшительности: так могли звать не только взрослого удальца, но и шустрого подростка, подающего надежды.

В отличие от фамилий, образованных от крестильных имен, Удалкин отражает не церковную, а мирскую традицию именования. Прозвища, характеризующие личные качества, давались не для записи в святцы, а для повседневного общения, и часто вытесняли официальное имя. Поэтому фамилия Удалкин — это памятник народной культуры, где ценность человека определялась его характером, а не происхождением.

Говорить о точном времени и месте возникновения фамилии сложно: процесс формирования прозвищных фамилий шел несколько столетий и не был привязан к одной местности. Одни Удалкины могли закрепиться в северных землях, другие — в центральных губерниях, и каждая ветвь шла своим путем. Окончательные выводы о происхождении конкретного рода требуют генеалогических изысканий с привлечением архивных документов, писцовых книг и метрических записей. Но даже без этого понятно, что предки современных Удалкиных были людьми заметными — такими, чью удаль и сметку не могли не подметить соседи.