Фамилия Удалкина напрямую рассказывает о характере предка: её основа — прозвище Удалка, а то, в свою очередь, произошло от нарицательного «удаль», то есть безудержная смелость, соединённая с бойкостью и ухарством. Так что носитель этой фамилии почти наверняка ведёт род от человека, которого в округе знали как храброго, доблестного и толкового. В старину о таких людях говорили с уважением, и народная мудрость сохранила немало метких выражений: «К удалому и Бог пристает», «Удалому все прах, нипочем», «Удалой долго не думает». Даже пословица «Утро вечера мудренее, жена мужа удалее» построена на том же корне, что подтверждает: слово было в ходу повсеместно.

Сам по себе суффикс -к- в прозвище Удалка придаёт ему оттенок фамильярности и простоты. Так могли называть не в официальных бумагах, а в живой речи — соседи, друзья или семья. Подобные формы часто закреплялись за человеком как наиболее употребительное именование, вытесняя крестильное имя. Со временем это прозвище легло в основу фамилии: потомок человека по прозвищу Удалка становился Удалкиным, а женщина из этого рода — Удалкиной.

Интересно, что фамилия сохранила не только корень, но и аромат эпохи: сегодня слово «удаль» звучит скорее книжно или поэтично, а в те времена оно описывало конкретное житейское качество — способность не растеряться, действовать быстро и напористо. Поэтому фамилию Удалкина можно считать не просто родовым именованием, а короткой характеристикой, которую предки заслужили делами. Передаваясь из поколения в поколение, она по сей день хранит память о происхождении рода, и носительница этой фамилии может видеть в ней ценное свидетельство семейной истории.