Прозвище Удова восходит к слову «удова», которое в курских говорах, а также у южных славян употреблялось в значении «вдова». Суффикс -енко может указывать на то, что фамилия Удовенков складывалась под восточно-украинским или белорусским влиянием. Таким образом, потомок женщины, обладающей прозвищем Удова, со временем получил фамилию Удовенков.