Фамилия Удовенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Удова восходит к слову «удова», которое в курских говорах, а также у южных славян употреблялось в значении «вдова». Суффикс -енко может указывать на то, что фамилия Удовенков складывалась под восточно-украинским или белорусским влиянием. Таким образом, потомок женщины, обладающей прозвищем Удова, со временем получил фамилию Удовенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Удовенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Удовенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.