Фамилия Удякова, скорее всего, имеет тюркское происхождение и образована от имени Удяк — диалектной формы древнетюркского имени Утак. Это имя означает «мальчик, выпрошенный у Всевышнего». Как правило, так нарекали долгожданных детей, о рождении которых будущие родители молили Бога. Имя Утак (Удяк) распространено у татар и чувашей. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Удяковых можно лишь на основании генеалогических исследований.