Фамилия Ульдякова — женская форма мужской фамилии Ульдяков, которая образована от прозвища или имени Ульдяк. В основе лежит тюркское имя Ульдяк (вариант — Ульде, Ульди), распространённое у башкир, татар и других народов Поволжья. Имя это восходит к древнетюркскому корню «үл» — «умирать, погибать» с аффиксом -дяк, дающим значение «тот, кто родился после смерти отца» или «посмертный». В тюркской ономастике такие имена давали мальчикам, чьи отцы умерли до их рождения, — это был своеобразный оберег, фиксирующий трагическое обстоятельство.

Суффикс -ов в фамилии Ульдяков указывает на модель, типичную для русских фамилий, которые возникли при интеграции тюркских родов в русское население. Первоначально Ульдяков — это отчество: «сын Ульдяка». В документах XVI–XVII веков подобные фамилии встречаются среди служилых татар и башкир, переходивших на русскую службу и получавших поместья. Например, в переписях Казанского уезда есть записи об Ульдяковых — выходцах из татарских мурз.

Географически фамилия Ульдякова распространена в основном в Поволжье и Приуралье: в Татарстане, Башкортостане, Оренбургской и Челябинской областях. Встречается также в Сибири, куда переселенцы уходили в XVIII–XIX веках. Ударение падает на второй слог — Ульдя́кова, что характерно для многих фамилий с основой на -як.

Среди однокоренных фамилий — Ульдяшев, Ульдеев, Ульдинов. Они все происходят от того же корня, но с разными суффиксами, что отражает местные диалектные варианты имени. Версия о связи фамилии с диалектным словом «ульдь» (что-то вроде «качаться» или «шататься») маловероятна: такого слова в русских говорах не зафиксировано, а тюркская этимология и географическое бытование фамилии говорят сами за себя.

Таким образом, носители фамилии Ульдякова в большинстве своём — потомки тюркских народов, принявших православие и вошедших в состав русского дворянства или крестьянства. Фамилия хранит память о древнем обычае называть детей в честь трагических событий, что было распространено у многих кочевых народов.