Фамилия Ундарова — женская форма от Ундаров, а та, в свою очередь, образована от мужского личного имени или прозвища Ундар. Основа здесь — тюркское слово «ун» (десять) или «унда» (на древнетюркском — «звук», «голос»), но в русской ономастике чаще всего подобные фамилии связывают с числительным «ун» и аффиксом «-дар», что в сумме может означать «держатель десяти» — например, десятник, командир небольшого отряда или сборщик подати с десяти дворов. Такую модель хорошо знали в Поволжье и Приуралье, где татары, башкиры и чуваши активно контактировали с русскими, и прозвища на «-дар» (буквально «имеющий», «владеющий») были распространены.

Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: Ундаров — сын или потомок Ундара. Фамилия редкая, географически привязана к Волго-Уральскому региону и Западной Сибири, куда переселенцы уходили в XVII–XIX веках. Встречается также вариант Ундарев — с другим суффиксом, но той же корневой основой, что говорит о смешении диалектных форм при записи в церковных книгах.

Важно: никакого отношения к слову «унда» как «волна» (из латыни) фамилия не имеет — это случайное созвучие. Скорее всего, предок носителя фамилии был небогатым служилым человеком или крестьянином, получившим прозвище за должность десятника, либо за особенность речи (громкий голос — «унда» в значении «звук»). Вторая версия менее вероятна, потому что прозвища по физическим признакам редко оформлялись через тюркский суффикс «-дар».

Сословная принадлежность Ундаровых не зафиксирована в массовых источниках — фамилия не встречается в дворянских родословных книгах, что типично для поздних крестьянских или мещанских фамилий, окончательно закреплённых после отмены крепостного права в 1861 году.