Фамилия Урбанок звучит необычно для русского уха, и это подсказка: перед нами не исконно русская, а скорее западнославянская или балтийская фамилия. Её основа — личное имя Урбан, которое восходит к латинскому Urbanus («городской», «горожанин»). В католической традиции это имя было популярно благодаря святому Урбану, папе римскому I века. На русской почве имя Урбан почти не встречалось, зато в Польше, Беларуси, Литве и Украине оно стало распространённым.

Суффикс -ок в фамилии Урбанок — типичный уменьшительный или патронимический формант для восточных и западных славян. В польском, белорусском и украинском языках -ок часто присоединяли к основе, чтобы указать на «сына» или «младшего»: Урбанок буквально означает «маленький Урбан» или «сын Урбана». Такая модель образования характерна для фамилий крестьянского и мещанского сословия, где прозвища и отчества переходили в фамилии без дополнительных дворянских суффиксов (-ский, -ович).

Географически фамилия Урбанок тяготеет к западным регионам бывшей Речи Посполитой — современной Западной Беларуси, восточной Польше, а также Литве. В России она редка и встречается в основном у потомков переселенцев из этих земель. Встречаются варианты написания: Урбано́к с ударением на последний слог (польское влияние) или У́рбанок на первый (белорусское).

Если отбросить суффикс, то в основе лежит не только имя, но и прозвище Урбан, которое в славянской среде могло означать «горожанин», «житель города» — в противоположность сельским жителям. В условиях, когда большинство населения было крестьянским, такое прозвище выделяло человека, переехавшего в город или имевшего городские корни.

Сословная принадлежность носителей фамилии Урбанок была, скорее всего, крестьянской или мещанской. В метрических книгах XIX века на территории Гродненской и Минской губерний фамилия фиксируется у православных и католиков, что подтверждает её межконфессиональный характер. Дворянских родов с такой фамилией практически не известно — она осталась в народной среде.