Фамилия Урбанус — редкий пример прямой латинской основы в русском именослове. В отличие от подавляющего большинства русских фамилий, образованных суффиксами -ов, -ин или -ский, Урбанус представляет собой почти нетронутую форму латинского прилагательного urbanus — «городской». В Древнем Риме это было распространённое личное имя или когномен, то есть дополнительное прозвище, которое давали либо жителю города, либо человеку с утончёнными, «городскими» манерами в отличие от деревенского rusticus.

В русскую среду фамилия попала не из античности, а через западноевропейское посредничество, скорее всего, из польского или немецкого языков. В Польше и Чехии фамилия Urbanus встречается с XVI века, причём часто в среде городского духовенства и учёных — латынь была языком образования и церкви. Поэтому предок-носитель фамилии Урбанус мог быть либо выходцем из католического духовенства (например, ксёндзом или учителем в латинской школе), либо человеком, получившим прозвище за учёность и знание латыни.

Интересно, что окончание -ус не характерно для восточнославянских фамилий, и в быту его часто русифицировали. В документах XIX века можно встретить варианты Урбанов, Урбанович или даже Урбанский — это попытки адаптировать неудобную форму к привычным суффиксам. Сама фамилия Урбанус сохранилась в основном у потомков тех, кто держался за книжную, «учёную» форму написания, либо у поляков и белорусов-католиков, переселившихся в Российскую империю.

Географически в России фамилия встречается точечно: единичные записи есть в метрических книгах Санкт-Петербурга, Москвы и западных губерний (Виленской, Гродненской). Массового распространения не было — это всегда была фамилия меньшинства, маркирующая либо происхождение из образованного сословия, либо польские корни. В отличие от фамилии Урбан, которая в Польше и Германии встречается на каждом шагу, Урбанус — более редкий, книжный вариант, сохранивший отчётливый привкус латинской учёности.