Фамилия Урванкова — женская форма фамилии Урванков, и её основа та же, что и у мужского варианта: имя Урван. В русской ономастике это редкий случай, когда в основе лежит не каноническое церковное имя, а народная, просторечная форма. Урван — это сокращение от крестильного имени Урван (от латинского Urbanus — «городской», «горожанин»). В святцах это имя встречается, но в быту его часто переделывали: Урван, Урвашка, Урваня. Так что предок носительницы этой фамилии, скорее всего, звался Урваном — либо по документам, либо в обиходе.

Модель образования типична для фамилий центральной России: суффикс -ов/-ев присоединялся к основе имени или прозвища, давая ответ на вопрос «чей?» — то есть сын Урвана. Форма на -кова — это уже указание на женщину из рода Урванковых, что в русской традиции XIX века было обычным делом: в официальных записях жену или дочь записывали по фамилии мужа или отца с соответствующим окончанием.

Географически фамилия Урванков (и Урванкова) встречается редко, но локально — в Вологодской, Архангельской областях и на Урале. В этих регионах имя Урван было более употребительно, чем в южных губерниях. Встречаются и варианты написания с одной «н» — Урваков, но это уже другая фамилия, образованная от прозвища Урвака (от «урвать» — оторвать, отнять). Урванкова же — от имени, а не от действия.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» упоминается, что фамилии на -ов/-ев от редких календарных имён вроде Урван — признак того, что предки были из крестьянской или мещанской среды, где священники не всегда строго следили за формой имени. Так что Урванкова — не дворянская, а народная фамилия, сохранившая звучание живого языка.