Фамилия Урванцева образована от прозвища Урванец. Оно происходит от глагола “урывать” – “хватать, рвать наскоро, вдруг”. Скорее всего, прозвище Урванец получил проворный, грубоватый человек, иногда пользующийся нечестными средствами ради получения выгоды. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Урванец, со временем получил фамилию Урванцева.