Фамилия Усалимов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Усалимов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Усалимов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Усалимов образована от имени Усалим. Скорее всего, оно является диалектным вариантом имени Мусалим, которое в переводе с арабского означает «соглашающийся; простодушный», «мирный». Вероятно, давая такое имя своему сыну, родители надеялись, что он будет спокойным, не капризным ребенком. Следует отметить, что фамилия Усалимов является достаточно редкой. Вероятно, имя Усалим употреблялось на довольно ограниченной территории. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Усалимов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Усалимов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.