Фамилия Усанкин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Усанкин образована от женского прозвища Усанка. Скорее всего, так называли жену человека по прозвищу Усан. Подобные фамилии немногочисленны, поскольку традиционно за основу бралось имя отца как родоначальника и главы семейства. Вполне вероятно, что Усаном называли обладателя длинных и пышных усов. Веселовского упоминаются: Иван Федорович Ус Товарков, боярин, 1471—1484 гг.; Яков Усанов с семьей, казнен в 1570 г. Согласно другой гипотезе, прозвище Усан имеет турецкие корни и ведет свое начало от двух слов: us и an. Первое из них означает «разум», а второе — «рассудок». Соответственно, дословный перевод прозвища Усан приблизительно звучит как «вдвойне разумный». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усанка, со временем получил фамилию Усанкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Усанкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Усанкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.