Фамилия Усенханов — яркий пример тюркской модели образования фамилий, где к личному имени или прозвищу добавляется компонент «хан» (владыка, правитель) и русский патронимический суффикс «-ов». В основе лежит имя Усенхан, которое само по себе составное: первая часть — Усен (фонетический вариант имени Хусейн, распространённого у мусульманских народов), вторая — хан. Таким образом, исходное имя буквально означает «Хусейн-хан» или «правитель Хусейн». Фамилия закрепилась за потомками человека, которого звали Усенханом, по схеме «чей?» — Усенханов.

Географически фамилия Усенханов прочно привязана к Казахстану и прилегающим регионам России (Оренбургская, Астраханская области). В среде казахских родов имена с компонентом «хан» нередко давали не как титул, а как пожелание силы и благородства или в честь влиятельного предка. В русских документах XIX — начала XX века, при проведении переписи и учёта кочевого населения, такие имена фиксировались почти буквально, а затем к ним добавили стандартный русский суффикс принадлежности «-ов», что и дало современную форму.

Интересная деталь: в отличие от многих русских фамилий на «-ов», которые произошли от прозвищ или профессий, Усенханов — это чисто patronymic (отчество) в третьем поколении. Фамилия не описывает занятие предка, а прямо указывает на его имя. Если в роду были Усенхановы, значит, был и реальный человек Усенхан, живший, скорее всего, не позднее первой половины XIX века.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Усенбаев, Усенов) показывает, что компонент «хан» в Усенханове — не суффикс, а полноправная часть имени, что делает фамилию более статусной по звучанию, хотя социально она не выделяла носителя среди других кочевников. Встречается также вариант написания Усенханов с буквой «ё» (Усенханов), но в паспортных документах чаще фиксируется через «е».