Фамилия Усенова хранит память о предке, которого звали Усен. Это имя — диалектный, преимущественно казахский, вариант мусульманского имени Хусаин, которое переводят с тюркского как «красивый, хороший» или «один из двух красавцев». По традиции такое имя давали одному из мальчиков-близнецов, и у киргизов тоже существовал обычай нарекать близнецов строго определёнными именами — например, Асан и Усен. Диалектальные варианты того же имени — Хусай, Хуси, Хускай, Хусук, Усай.

Словообразовательная модель проста: к основе Усен добавили типичный для русских фамилий суффикс -ов и окончание -а. Такую форму получали по мужской линии: потомок человека по имени Усен становился Усеновым, а его жена или дочь — Усеновой. Фамилия передавалась из поколения в поколение и по сей день несёт в себе память о происхождении рода.

Есть и другая, более редкая версия, которую стоит упомянуть. У башкир некогда существовало родовое подразделение «усен» в составе племени юрматов — одного из семи башкирских племён. В этом случае фамилия могла отражать не личное имя, а родовую принадлежность предка. Однако версия с именем Хусаин выглядит правдоподобнее: она объясняет и широкое распространение фамилии у разных тюркских народов, и наличие множества диалектных форм имени.

Так что носительница фамилии Усенова может видеть в ней не просто набор букв, а связь с древней традицией имянаречения, уходящей корнями в мусульманскую культуру и тюркскую степь.