Фамилия Усенков образована от прозвища Ус, которое мог получить человек с пышными усами. Также не исключено, что в основу этой фамилии легло языческое личное имя Ус. В Древней Руси усы ассоциировались с человеческим достоинством, были знаком зрелости, социальной полноценности. Имя Ус, таким образом, имело большое социально-культурное значение: нарекая ребёнка этим именем, родители желали своему сыну иметь в будущем усы. Суффикс -енко указывает на то, что фамилия Усенков сформировалась под украинским влиянием. Фактически фамилия Усенков представляет собой отчество второго порядка: Усенков — сын человека по фамилии Усенко и внук Уса. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ус, со временем получил фамилию Усенков.