Фамилия Усенов отвечает на вопрос «чей ты?»: её основа — личное имя Усен, а суффикс -ов указывает на принадлежность потомку этого человека. Проще говоря, Усенов — это «сын Усена», и такую фамилию получили дети и внуки человека с этим именем.

Само имя Усен — диалектный, преимущественно казахский, вариант мусульманского имени Хусаин. В переводе с тюркского оно означает «красивый, хороший», а в арабской традиции за ним закрепилось поэтичное значение «один из двух красавцев». Дело в том, что имя Хусаин по традиции давали одному из мальчиков-близнецов, и в разных тюркских языках оно обрастало местными формами: Хусай, Хуси, Хускай, Хусук, Усай. У киргизов тоже существовал обычай называть близнецов строго определёнными именами — например, Асан и Усен, что закрепляло имя в народном обиходе.

Интересно, что у башкирского народа некогда существовало родовое подразделение «усен», входившее в состав племени юрматов — одного из семи основных башкирских племён. Это добавляет фамилии ещё один пласт: если в казахской и киргизской среде Усенов почти наверняка восходит к личному имени, то у башкир фамилия могла закрепиться и за выходцем из этого рода, где «усен» служило родовым обозначением.

Несмотря на кажущуюся простоту, у фамилии нет единого «дома»: она встречается у казахов, киргизов, башкир и у русских, чьи предки жили по соседству с тюркскими народами. В каждом случае история своя, но почти всегда за ней стоит конкретный человек по имени Усен — красивый, хороший, один из тех, кого в семье называли в честь древнего обычая близнецов.