Фамилия Усенов образована от имени Усен, которое, предположительно, является диалектным (преимущественно казахским) вариантом мусульманского имени Хусаин. В переводе с тюкского означает «красивый, хороший, один из двух красавцев». Это имя по традиции давали одному из мальчиков-близнецов. Диалектальные варианты: Хусай, Хуси, Хускай, Хусук, Усай. Следует отметить, что у киргизов также распространен обычай давать близнецам строго определенные имена, например, Асан и Усен. Следует отметить, что у башкирского народа некогда существовало родовое подразделение «усен», которое входило в состав племени юрматов — одного из семи племён башкирcких племен. Таким образом, потомок человека, которого звали Усен, со временем получил фамилию Усенов.