Фамилия Устимкины образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой послужило церковное имя Иустин, а точнее — его просторечная, обиходная форма Устимка. Имя Иустин переводится с латинского как «справедливый», и в святцах оно встречается не раз: покровителями считаются мученики Иустин и Иустин Философ (память 14 июня), а также преподобный Иустин, которого поминают 30 ноября.

Модель образования здесь простая и типичная для восточнославянской традиции. От уменьшительного имени Устимка через притяжательное прилагательное («чей?» — Устимкин сын) закрепилось фамильное прозвание, которое затем перешло в фамилию. Суффикс -ин указывает на принадлежность к роду конкретного человека: потомок того самого Устимки со временем стал писаться Устимкиным.

В документах фамилия встречается с XIX века, и есть конкретные следы её бытования в Рязанской земле. В Книге памяти Рязанской области упомянута Татьяна Филипповна Устимкина, родившаяся в 1897 году в селе Гридно Пителинского района. В тех же источниках значатся Мария Сергеевна Устимкина (1890 года рождения) и Иван Данилович Устимкин (1887 года рождения). Эти записи подтверждают, что к началу XX века фамилия уже прочно закрепилась в крестьянской среде юго-востока Рязанщины, хотя, разумеется, это лишь малая часть реальной географии.

О точном времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и Устимкины, как и большинство крестьянских родов, могли получить наследственное прозвание лишь в XVIII–XIX веках, когда фамилии начали массово фиксироваться в ревизских сказках и метрических книгах.

Интересно, что фамилия сохранила архаичную народную форму имени, которая в церковной среде почти не употреблялась. Это делает её ценным свидетельством живой разговорной традиции: люди называли детей Устимками в быту, и именно эта ласковая форма, а не строгий книжный Иустин, легла в основу родового имени.