Фамилия Устюшенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Устюшенков послужило церковное имя Устин. Скорее всего, Устюша — это одна из форм мужского имени Юстин (из латинского имени Юстинус, в основе которого лежит слово «justus» - «справедливый»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Устюшенков образована от прозвища Устюша (от украинского «устя» - «устье»). Возможно, основатель рода Устюшенковых жил возле устья реки. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Устюша, со временем получил фамилию Устюшенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Устюшенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Устюшенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.