Фамилия Устюжанинов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Устюжанинов восходит к названию города Устюг (или Великий Устюг), который находится в Вологодской области. Сам топоним связан с тем, что город располагается «в устье реки Юг». Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был жителем этого города, за что и получил прозвище Устюжанин, послужившее основой для фамилии. История города начинается в далеком ХII веке. Тогда на земли финно-угорских племен в бассейне реки Юг и в низовьях Сухоны пришли колонисты из Ростово-Суздальской земли. Одну за другой заложили две крепости: Гледен - на высоком мысе у слияния Юга с Сухоной и Устюг - в излучине левого берега Сухоны близ устья Юга (отсюда - Устюг). В конце ХIV века Устюжский край попал в подчинение московским князьям, и на протяжении всего следующего столетия город стал главной их опорой в завоевании северо-восточных земель. Но и Устюгом желали овладеть все противники Москвы. Не раз разоряли и грабили его новгородцы, приходили с войной галицкие князья Василий Косой и Дмитрий Шемяка, опустошали окрестные селения вятичи и казанские татары. После таких набегов деревянные крепостные стены, разрушенные и сожженные, восстанавливали заново. Последние городские укрепления устюжане ставили в 1613 году. С ХVII века особое значение в развитии экономики России приобретает Сибирь - огромный, загадочный, богатый, а потому манящий край. Устюжане первыми стали поставлять в Сибирский край хлебные запасы, местные и привозные товары. Ежегодно за Уральские горы отправлялись десятки устюжан, заводили там соляные варницы, пахали землю, сеяли хлеб, промышляли зверя, строили городки, храмы, открывали новые земли и морские пути. Среди землепроходцев-первооткрывателей и знаменитых мореходов - уроженцы Устюга: Тимофей Булдаков, Семен Дежнев, Ерофей Хабаров, Владимир Атласов. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Устюжанин, со временем получил фамилию Устюжанинов. О точном месте и времени возникновения фамилии Устюжанинов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Устюжанинов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.