Фамилия Устюжанинов напрямую отвечает на вопрос «откуда родом предок?». Это типичная «географическая» фамилия, образованная от прозвища Устюжанин, то есть житель города Устюга (современный Великий Устюг в Вологодской области). Модель простая: к основе, указывающей на место жительства, добавили типичный русский фамильный суффикс -ов, получилась форма притяжательного прилагательного — «чей?» — Устюжанинов.

Сам топоним Устюг — прозрачный: город стоит в устье реки Юг, при её впадении в Сухону. Отсюда и название — «устье Юга». История этих мест начинается в XII веке, когда колонисты из Ростово-Суздальской земли пришли в бассейн реки Юг и низовья Сухоны, на земли финно-угорских племен. Они заложили две крепости: Гледен на высоком мысу у слияния рек и Устюг в излучине левого берега Сухоны, ближе к устью Юга.

В XIV веке Устюжский край перешёл под власть московских князей и на протяжении следующего столетия служил им главной опорой в завоевании северо-восточных земель. Город был лакомым куском для противников Москвы: его разоряли новгородцы, галицкие князья Василий Косой и Дмитрий Шемяка, вятичи и казанские татары. После каждого набега деревянные крепостные стены отстраивали заново; последние укрепления устюжане возвели в 1613 году.

С XVII века начинается сибирская глава в истории устюжан. Именно они первыми повезли за Урал хлебные запасы и товары, заводили там соляные варницы, пахали землю, промышляли зверя, строили городки и храмы. Из Устюга вышли знаменитые землепроходцы и мореходы — Семён Дежнёв, Ерофей Хабаров, Владимир Атласов, Тимофей Булдаков. Так что за фамилией Устюжанинов стоит не просто указание на место рождения, а целый пласт истории освоения русского Севера и Сибири.

Прозвище Устюжанин закреплялось за человеком, который покинул родной город и поселился в другом месте. Однофамильцы могли появиться в разных регионах — от Поморья до Сибири, куда устюжан забрасывала судьба. О точном времени возникновения конкретной ветви Устюжаниновых говорить сложно: процесс становления фамилий в России растянулся на несколько столетий, а массово они закрепились лишь к XVII–XVIII векам. Но сама фамилия — живой памятник эпохе, когда прозвище по месту жительства говорило о человеке больше, чем иная родословная.