Фамилия Вакуровы (в мужском варианте — Вакуров) образована от личного имени Вакур. Его основа — турецкое слово vakur, которое переводится как «важный, солидный, достойный». Скорее всего, так называли человека степенного, с чувством собственного достоинства, возможно — старшего в роду или уважаемого общиной.

По происхождению фамилия относится к пласту древнейших восточных фамилий, которые вошли в русский обиход в XV–XVII веках. Её корни уходят в среду выходцев из Золотой Орды — печенегов, половцев или других тюркских народов. В те века многие нерусские по происхождению дворяне и служилые люди оседали в Московском государстве, принимали православие и получали фамилии, образованные от их прежних имён или прозвищ. Именно так, через адаптацию тюркского имени, и появилась фамилия Вакуров.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе Вакур добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Вакура). Это одна из самых распространённых патронимических моделей в России, что говорит о давней русификации носителей.

Сведения о восточном происхождении фамилии подтверждаются самим именем родоначальника — оно не имеет славянских аналогов и прямо указывает на тюркский источник. Таким образом, фамилия Вакуровы — не просто семейное прозвище, а памятник восточной письменности и культуры, сохранивший в русской звуковой оболочке отголосок степных языков и обычаев.