Фамилия Васюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Васюков послужило церковное имя Василий. В основе фамилии Васюков – производная форма одного из самых распространенных в прошлые века христианских имен – Василий (в переводе с греческого – “царский, царственный”). У русских имя Василий с XV по XIX вв. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Васюк, со временем получил фамилию Васюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Васюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Васюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.