Фамилия Васюков образована от производной формы имени Василий. В переводе с греческого «басилейос» означает «царский, царственный». Имя Василий было одним из самых распространённых на Руси с XV по XIX век, и неудивительно, что оно породило целое гнездо фамилий: Васин, Васькин, Васютин, Васюков.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединялся к основе имени или прозвища, указывая на принадлежность («чей?»). Васюк — это уменьшительная или обиходная форма от Василия, такая же, как Ваня от Иван или Петя от Пётр. Со временем прозвище Васюк закрепилось за конкретным человеком, а его дети стали писаться как Васюковы — то есть «дети Васюка».

Интересно, что в некоторых говорах Васюком могли называть не только Василия, но и человека с мягким, уступчивым характером — от диалектного «васиться» (медлить, колебаться). Однако эта версия менее вероятна: подавляющее большинство фамилий на -юков восходит к каноническим именам (ср. Андрюков, Иванюков, Мишков).

Васюковы встречаются в разных регионах, но заметный след оставили в южнорусских и поволжских землях. Например, в документах XVII века упоминаются служилые люди Васюковы в Курском уезде. Фамилия не была дворянской в основном массиве — её носили крестьяне, посадские и казаки, что подтверждается массовостью и отсутствием герба.

Если ваши предки — Васюковы, ищите их корни в среде, где имя Василий было особенно популярно: среди духовенства, крестьянства и мещанства. Сама фамилия — живое напоминание о том, как церковное имя превратилось в повседневное прозвище, а затем — в родовое имя.