Фамилия Васюкова происходит от имени Васюк, производной формы мужского христианского имени Василий. Это имя происходит от греческого слова basileus, что означает «властитель, царь». Предположительно, основатель рода Васюковых был выходцем из простого сословия. Среди известных представителей фамилии — Семен Иванович Васюков, писатель конца XIX — начала XX века; Евгений Андреевич Васюков (р.1933), российский шахматист, гроссмейстер.