Фамилия Васюрина образована от производной формы крестильного имени Василий. В переводе с греческого «басилевс» означает «царский, царственный». Уменьшительно-ласкательный вариант Васюра стал основой для фамилии — типичная для русской ономастики модель с суффиксом -ин, указывающим на принадлежность: «чей?» — «Васюрин», то есть сын или потомок Васюры.

Частотность имени Василий в святцах объясняет широкое распространение фамилии. В православной традиции известно более тридцати святых с этим именем: мученик Василий Афинянин, Василий Анкирийский (IX век), а также новгородский блаженный, обличавший ложь и лицемерие. Такое количество небесных покровителей делало имя одним из самых популярных на Руси, а значит, и его производные формы — Васюра, Васюта, Васята — дали жизнь множеству фамилий.

Скорее всего, основатель рода Васюриных был выходцем из простого сословия. Фамилии на -ин в массе своей закреплялись за крестьянами и посадскими людьми, в отличие от дворянских фамилий на -ов/-ев. Важно, что суффикс -ур- в основе (Вас-юр-а) встречается реже, чем более привычные -ют- или -ят-, что делает фамилию одной из менее типичных производных от Василия. Таким образом, потомок человека по прозвищу или имени Васюра со временем получил фамилию Васюрин — без изменений, в той форме, в какой её записали в документах.