Фамилия Васюрины образована от имени Васюра — народной, обиходной формы крестильного имени Василий. В переводе с греческого Василий означает «царский, царственный». Имя было чрезвычайно популярно на Руси: в святцах упоминается более тридцати святых покровителей с этим именем, среди которых мученики Василий Афинянин и Василий Анкирийский, а также новгородский юродивый Василий Блаженный, обличавший ложь и лицемерие. Такое обилие небесных покровителей делало имя частым в быту, а от его уменьшительных форм (Вася, Васюра, Васюта) и пошли многие фамилии.

Фамилия Васюрины стоит в ряду русских фамилий на -ин, что указывает на принадлежность: «чей?» — Васюрин, то есть сын или потомок Васюры. Эта модель типична для северных и центральных областей России, где фамилии образовывали от прозвищ и имён, оканчивающихся на -а, -я. Если бы исходная форма звучала как Васюра, то по правилам русской грамматики фамилия закономерно получила суффикс -ин, а не -ов (сравните: Илья — Ильин, Кузьма — Кузьмин).

Географически фамилия Васюрины встречается не повсеместно. Основной ареал — юг России, особенно Краснодарский край и Ростовская область. Это не случайно: среди донских и кубанских казаков фамилии на -ин были распространены, и Васюрины числились в казачьих списках ещё в XIX веке. Одна из версий связывает носителей фамилии с казачьим родом, переселившимся на Кубань с Дона.

О точном времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс становления русских фамилий шёл несколько столетий, и окончательно они закрепились лишь к XIX веку. Однако можно уверенно сказать, что фамилия Васюрины — не случайное прозвище, а устойчивый родовой знак, передающий память о предке по имени Васюра.