Фамилия Васюрин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Васюрин послужило церковное имя Василий. Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого языка означает «царский, царственный». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Васюра. Частотность употребления имени Василий обусловлена тем, что оно очень часто употреблялось в святцах: в истории православия известно более тридцати святых покровителей этого имени, среди которых: святой и мученик Василий Афинянин, святой мученик IX века Василий Анкирийский, новгородский святитель Василий Блаженный, совершивший подвиг юродства и неустанно обличавший ложь и лицемерие. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Васюра, со временем получил фамилию Васюрин. О точном месте и времени возникновения фамилии Васюрин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Васюрин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.