Фамилия Величаров — одна из тех, где с первого взгляда всё кажется прозрачным, но при ближайшем рассмотрении открывается несколько смысловых слоёв. Корень здесь — «велич-», который у русского уха ассоциируется с величием, величавостью. Однако прямая связь с абстрактным «величие» не единственная и не самая вероятная.

Самая надёжная версия — происхождение от личного имени или прозвища Величко. В старину это было довольно распространённое имя-оберег. На Руси существовала традиция давать ребёнку имя с противоположным значением, чтобы обмануть злых духов: назвали Величко (от «велий» — большой, великий), а вырастет обычным человеком. От Величко через стандартную модель «чей сын?» — «Величков сын» и образовалась фамилия, но с одним нюансом. Суффикс -аров вместо привычного -ов — редкий, но не уникальный случай. Он мог возникнуть из-за акающего произношения в южнорусских говорах: там «Величков» постепенно перешло в «Величёров», а затем в «Величаров». Либо изначально прозвище звучало как Величко, а фамилию дали по отцу, которого звали Величко, и она закрепилась в форме Величаров.

Есть и вторая, менее распространённая версия — от прозвища Величар, которое могли дать человеку с торжественной, важной походкой или тому, кто любил «величать» — петь величальные песни, славить. В этом случае фамилия образована напрямую от прозвища с суффиксом -ар, характерным для профессий или характерных черт (как Гусляр, Певчар). Но эта версия уступает первой по частотности: в исторических документах прозвище Величко встречается гораздо чаще, чем Величар.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине. Встречается она нечасто, что делает её носителей обладателями относительно редкой родовой памяти. Сословной привязки у Величаровых нет — это могли быть и крестьяне, и казаки, и мещане. В любом случае, в основе фамилии лежит не абстрактное «величие», а живое, бытовое прозвище, которое когда-то дали конкретному человеку.