Фамилия Вельский — пример того, как одна буква меняет всё. Если не вглядеться, её легко спутать с Бельским, и это не случайно: в старых записях «Вельский» и «Бельский» нередко писали через «ѣ» (ять), а после реформы орфографии 1918 года часть фамилий «потеряла» начальную букву, часть — сохранила. Но корень у них разный, и разбирать их стоит по отдельности.

Основная версия происхождения — топонимическая. Фамилию дали по названию населённого пункта. На карте России и Беларуси таких мест несколько: город Велиж (Смоленская область), село Велье (Псковская область), деревни Велье в Новгородской и Тверской. Все они восходят к древнерусскому слову «велье» — болотистое место, топь, или к балтийскому корню со значением «течь, литься». Человек, переехавший из такой местности, получал прозвище «Вельский» — то есть выходец с Велья, из Велижа или Вельска. Суффикс -ский в русской традиции XVI–XVII веков типичен для дворянских фамилий, образованных от названий владений, но в крестьянской среде он мог означать просто «родом оттуда».

Менее распространённая, но лингвистически допустимая версия — отчество от неканонического имени или прозвища Вель. В диалектах «вель» — это великан, силач (сравните с «велеть» в значении «мочь»), либо, наоборот, вялый, медлительный человек (от «вель» — затор, замедление). В этом случае фамилия образована напрямую: Вель + ский, минуя топоним.

В польской и белорусской традиции фамилия Вельский (Wielski) встречается чаще, чем в великорусских губерниях. Там она могла возникать и от слова «wielki» — большой, великий, то есть как прозвище знатного или просто рослого человека. В Россию фамилия попала в основном после разделов Речи Посполитой и миграции шляхты.

С точки зрения сословной принадлежности, Вельские не были исключительно дворянами. В метрических книгах XIX века эта фамилия встречается у мещан западных губерний, у крестьян Псковской губернии, у священников. Дворянский род Вельских действительно существовал (внесён в родословные книги Смоленской и Могилёвской губерний), но он немногочислен и не путается с князьями Бельскими.

Что касается ударения, в русском языке оно падает на первый слог — Ве́льский. В польском варианте возможно Wielski с ударением на второй слог. Если ваши предки писали фамилию через «е», а не «ё», это нормально: форма «Вельский» исторически закрепилась, хотя по правилам от слова «велье» логичнее было бы «Вельский» с мягким знаком, но орфография XVIII века не знала буквы «ё» и часто смешивала «е» и «ь».