Фамилия Венерова — редкий пример фамилии, которая почти наверняка имеет искусственное, книжное происхождение. В большинстве случаев её давали не по прозвищу отца, а сознательно, в стенах духовных училищ и семинарий. Когда у ученика к моменту поступления не было закреплённой фамилии или наставники хотели поощрить одарённого юношу, ему могли присвоить красивое, «античное» именование — так и появились Венеровы.

Основа фамилии — имя римской богини Венеры. В римской мифологии она покровительница цветущих садов, весны, плодородия и расцвета всех плодоносящих сил природы. Позже Венеру отождествили с греческой Афродитой, а поскольку та считалась матерью Энея — легендарного предка основателей Рима, — богиня стала почитаться ещё и как прародительница римского народа. Её символами служили голубь и заяц (знак плодовитости), из растений — мак, роза и мирт. Первый известный храм Венеры заложили в 293 году до н. э., а в честь богини справляли праздник Vinalia Rustica. Но для семинарского быта вся эта мифология была лишь поводом дать ученику звучную фамилию. Скорее всего, Венеровым называли либо красивого юношу, либо любителя женского общества — по ассоциации с богиней любви.

Есть и другая версия, не связанная с античностью. У татар и башкир распространено мужское имя Венер, которое переводится как «звезда» или «планета». В этом случае фамилия Венерова могла образоваться от отчества по этому имени — обычным для русской модели путём прибавления суффикса -ов. Однако эта версия менее вероятна для центральных губерний, где фамилия фиксируется чаще: семинарское происхождение там объясняет её появление проще и логичнее.

Третья гипотеза связывает фамилию с «облагороженной» в семинарской среде фамилией Винеров. Та, в свою очередь, восходит к названию австрийской столицы Вены: немецкий суффикс -ер (аналог русского -ский) указывал на выходца из этого города. Еврейские корни такой фамилии тоже возможны — Винер как топонимическое прозвище было распространено среди ашкеназов. Но превращение Винерова в Венерова — это уже чисто семинарская практика: заменяли корень на более благозвучный и «классический».

Процесс формирования фамилий был долгим, и без серьёзных генеалогических изысканий сказать, какая из этих версий верна для конкретной семьи, невозможно. Ясно одно: фамилия Венерова не крестьянская и не ремесленная по происхождению — её корни либо в духовном сословии, либо в тюркской ономастике.