Фамилия Венерская — редкий случай, когда основа не уводит нас в профессию или внешность предка, а прямо указывает на географию. В подавляющем большинстве случаев её носили те, чьи предки жили в месте с названием Венера или Венерки. Такие топонимы встречаются в западных и южных регионах бывшей Российской империи: например, село Венеры в нынешней Могилёвской области Беларуси или хутор Венерский на Кубани. Модель образования прозрачна: суффикс -ск- в сочетании с окончанием -ая — классический признак дворянских или польских шляхетских фамилий, образованных от названия имения или населённого пункта (сравните: Замойский — от Замостье, Венерская — от Венеры). В польской традиции фамилии на -ский/-цкий первоначально закреплялись за шляхтой, владевшей землёй, но к XIX веку они распространились и среди крестьян, особенно после отмены крепостного права, когда бывшим крепостным нередко присваивали фамилии по названию их деревни.

Вторая, менее вероятная версия — происхождение от редкого дохристианского имени Венера. В русской традиции это имя не было распространено, но в католических областях Речи Посполитой (например, на Волыни или в Подляшье) его могли давать в честь святой Венеры, хотя культ этой святой в восточноевропейском католицизме незначителен. Если же отталкиваться от латинского корня, то Венера как богиня любви могла стать прозвищем для красивой женщины или, с иронией, для влюбчивого мужчины. Однако такая версия слабее: прозвище Венера в крестьянской среде — большая редкость, и оно скорее дало бы фамилию Венерин (по модели «чей?»), а не Венерская.

Интересно, что фамилия почти не встречается в центральных и северных губерниях России. Её ареал — западные окраины империи и казачьи земли. На Кубани, куда в конце XVIII века переселяли запорожских казаков, могли появиться свои «Венеры» — возможно, от названия куреня или урочища. В любом случае, носитель фамилии Венерская с высокой долей вероятности имеет корни из западнорусских или украинских земель, а его предки были либо мелкими шляхтичами, либо государственными крестьянами, приписанными к селу с необычным «божественным» именем.