Фамилия Венеровская в её нынешней форме — это указание на географическое происхождение. Суффикс -ск- в русских, украинских и польских фамилиях типичен для дворянских и шляхетских родов, а также для тех, кто получил фамилию по названию имения или местечка, откуда был родом. Венеровская — значит «из Венерова» или «из Венерово». Такого топонима на картах сегодня нет, но он мог существовать как название небольшого села, хутора или урочища на территории современной Польши, Беларуси, Украины или западных областей России.

Корень фамилии — «венер» — допускает несколько объяснений, и здесь есть пространство для спора. Самое прямое и очевидное: это польское или западнорусское слово, связанное с венерой — охотничьим термином, обозначающим охоту, дичь или самого зверя. В старопольском языке «wenner» или «wener» означало охотника, а «wenowanie» — охоту. Соответственно, прозвище Венер мог получить страстный охотник или человек, ведавший охотничьими угодьями. Затем от этого прозвища образовалось название поселения Венерово, а от него — фамилия Венеровская.

Менее вероятная, но не исключённая версия — связь с личным именем Венедикт (в просторечии Веня, Венера). В таком случае Венеровский — это патроним, перешедший в топонимическую форму, что для фамилий на -ский тоже встречается. Третья гипотеза, которую иногда выдвигают в интернете, — происхождение от названия планеты Венера. Она слабая: в славянской ономастике астрономические названия в основе фамилий массово появляются только в советское время, а форма на -ский для искусственных фамилий того периода нехарактерна.

В дореволюционных метрических книгах фамилия встречается преимущественно среди мещан и однодворцев юго-западных губерний — Волынской, Подольской, Киевской. Это подтверждает её западнорусские корни. В польском варианте фамилия могла писаться как Wenerowska, с тем же значением. Венеровские, скорее всего, не принадлежали к крупной аристократии, а были мелкопоместной шляхтой или служилыми людьми, получившими землю по западной границе.