Фамилия Венерских — довольно редкий пример, где суффикс сразу выдаёт географию и социальный контекст происхождения. Окончание -их/-ых (в данном случае -ских — вариант той же модели, закрепившийся в письменной форме) типично для северных и сибирских регионов России, особенно для Архангельской, Вологодской областей и бывших территорий Русского Севера. Такие фамилии образовывались в крестьянской среде и фиксировали принадлежность к определённой семье или дому: «Венерских» буквально значит «из семьи Венерских», то есть потомок того, кого называли Венерский.

Основа фамилии — Венер — может ставить в тупик. Самый прямой путь — от мужского имени Венер (Венера), которое в русской традиции встречалось крайне редко, но было возможно как календарное имя, данное в честь святого. В православных святцах есть мученик Венер (день памяти — 21 июля по старому стилю), и имя это греческого происхождения, означающее «благосклонный», «милостивый». Фамилия могла возникнуть у потомков человека с таким именем: Венер → Венерский → Венерских.

Менее вероятная, но не исключённая версия — прозвище от названия планеты или римской богини. В народной среде такие «книжные» прозвища давали редко, но если человек был грамотеем, служил в церкви или отличался необычной внешностью, его могли прозвать Венерой. Однако в этом случае фамилия скорее приняла бы форму Венерин или Венеров, а не Венерских.

Таким образом, носители фамилии Венерских — потомки жителей северных губерний, чей предок носил редкое церковное имя Венер. География фамилии сегодня остаётся узкой: встречается она в основном в Кировской области и некоторых районах Урала, куда переселенцы с Севера уходили в XVII–XIX веках. По сословному составу — почти исключительно крестьяне и мещане, без дворянских ветвей.