Фамилия Венеровский образована по типичной для польской и западнорусской шляхты модели — с суффиксом -ский/-цкий. Такие фамилии указывали на владельческое или географическое происхождение: их давали по названию поместья, усадьбы или местечка. Основа Венеров- восходит к названию населённого пункта вроде Венерово, Венеров или Венерув. Такие топонимы, в свою очередь, могли произойти от личного имени Венер (редкая форма от Венедикт или латинского Venereus — «венерин», то есть посвящённый Венере) либо от прозвища, связанного с диалектным словом «венер» — в некоторых говорах так называли охотника, промышляющего ловушками (от «вентерь» — рыболовная снасть-верша). Первая версия (от имени) более правдоподобна для шляхетской фамилии: владелец имения Венерово мог носить имя Венер, а его потомки стали Венеровскими. Вторая (от промысла) возможна, но менее типична для этой модели: крестьян или мещан чаще называли по ремеслу через суффиксы -ов/-ев, а не -ский.

Венеровские — фамилия не частая, но встречается в Польше, на западе Беларуси и в западных областях Украины, что подтверждает её польско-литовские корни. В Российской империи после разделов Речи Посполитой многие носители такой фамилии попали в списки дворянства, но часть могла быть и однодворцами — потомками мелкой шляхты, потерявшей привилегии. В XX веке фамилия расселилась шире, в том числе в Сибири и на Дальнем Востоке, куда ссылали участников польских восстаний.

Ошибки в написании редки, но встречаются варианты Венировский или Венеравский — их порождает путаница с более частыми фамилиями на -ировский (вроде Шировский) или нечёткое произношение безударной «о». Правильная форма — Венеровский, с ударением на третьем слоге: Венеро́вский.