Фамилия Венерцев нечасто встречается, и её происхождение связано с двумя основными версиями, которые ведут в разные стороны — в географию и в личные имена.

Первая версия — топонимическая. Прозвище Венерец мог получить житель посёлка Венера. Сейчас это название носит район в Правобережном округе Липецка. Если это так, то основатель рода Венерцевых был выходцем именно оттуда. Однако стоит учесть, что посёлок возник только в начале XX века, поэтому фамилия, образованная от него, — довольно молодая. Она могла появиться уже в советское время, когда жителей окрестных деревень начали массово записывать в паспорта.

Вторая версия — антропонимическая, и она кажется более ранней. Фамилия могла быть образована от мужского мусульманского имени Венер. Это имя, означающее «звезда» или «планета», широко распространено среди татар и башкир. В таком случае фамилия Венерцев — это отчество второго порядка, построенное по русской модели: Венер → Венерец (так могли называть сына) → Венерцев (внук). Суффикс -ев здесь стандартный, как в фамилиях Иванов или Петров, только основа другая. Эта версия объясняет, почему фамилия встречается в Поволжье и на Урале, где влияние тюркских имён на русскую ономастику было сильным.

Разобраться, какая версия верна для конкретной семьи, помогает география: если корни ведут в Липецкую область — вероятнее первая, если в Татарстан или Башкортостан — вторая.