Фамилия Венерцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Возможно, фамилия Венерцев образована от прозвища Венерец, которое мог получить житель поселка Венера (сейчас — район в Правобережном округе города Липецка). Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Венерцевых был выходцем из этого населенного пункта. Однако этот поселок был создан лишь в начале XX века, поэтому фамилия Венерцев может быть довольно молодой. Также нельзя исключить, что она образована от мужского мусульманского имени Венер, которое переводится как «звезда, планета», оно широко распространено среди татарского и башкирского населения. В этом случае фамилия Венерцев является отчеством второго порядка: Венерцев — сын Венерца, внук Венера. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Венерец, со временем получил фамилию Венерцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Венерцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Венерцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.