Фамилия Венерцев — нечастая, и её происхождение вызывает споры. В ней сталкиваются как минимум две версии, и каждая опирается на разные культурные традиции.

Первая версия связывает фамилию с географией. Основой могло стать прозвище Венерец — так могли назвать жителя посёлка Венера. Сейчас это место — район в Правобережном округе Липецка. Если это так, то основатель рода Венерцевых был выходцем оттуда. Важная оговорка: посёлок Венера возник только в начале XX века, поэтому фамилия в таком случае довольно молодая, ей не больше ста с небольшим лет.

Вторая версия уводит нас в тюркскую среду. Мужское имя Венер (от арабского «звезда», «планета») широко распространено у татар и башкир. В этом случае фамилия Венерцев — отчество второго порядка: сначала был Венер, его сына звали Венерец (уменьшительное или патронимическое), а уже внук получил фамилию Венерцев. Такая модель образования (прибавление суффикса -ев к основе на -ец) встречается в русских фамилиях, но с иноязычным корнем — редкость, что делает эту версию особенно интересной.

Словообразовательно фамилия проста: суффикс -ев указывает на принадлежность («чей?»), а основа Венерц- восходит к прозвищу или имени. Суффикс -ец в прозвище (Венерец) мог означать жителя определённой местности или носителя имени.

Точное место и время возникновения фамилии Венерцев установить сложно. Процесс формирования фамилий у разных сословий шёл неравномерно: крестьяне центральной России получали фамилии в основном после отмены крепостного права в 1861 году, а татаро-башкирские роды — ещё позже, в конце XIX — начале XX века. Это совпадает с датой основания липецкого посёлка, поэтому обе версии хронологически возможны.

Из двух гипотез географическая выглядит чуть правдоподобнее, потому что объясняет появление редкого сочетания «Венер-» в русской фамилии прямым указанием на место. Но тюркская версия тоже имеет право на существование, особенно если учесть, что фамилия встречается в Поволжье и на Урале, где имя Венер не редкость.