Фамилия Витязева образована от прозвища Витязь. Слово «витязь» — древнерусское, означало «герой», «победитель», «богатырь». В славянской традиции витязями называли храбрых воинов, защитников земли от врагов и нечистой силы. О них складывали былины и сказы, которые передавались из уст в уста. Прозвище Витязь, скорее всего, закреплялось за физически крепким, сильным и широкоплечим мужчиной. Со временем потомки такого человека получили фамилию Витязева.

Модель образования здесь типична для русских фамилий: суффикс -ев присоединяется к основе, оканчивающейся на мягкий согласный или шипящий (в данном случае на -зь). Более редкий вариант — фамилия Витязев (с твёрдым окончанием), но форма Витязева встречается чаще. Интересно, что прозвище Витязь могло быть не только личной характеристикой, но и прозвищем-пожеланием: родители могли назвать так сына в надежде, что он вырастет сильным и смелым.

В ономастических словарях (например, у Б. Унбегауна) фамилии от слова «витязь» не относятся к самым частым, но встречаются в разных регионах. Географически фамилия Витязева бытует преимущественно в центральной России и Поволжье. Встречаются варианты написания с одной «з» (Витезева) — это следствие диалектного произношения или ошибок в документах, но исходная форма всё же с двумя «з».

Социальный контекст: фамилия не указывает на принадлежность к дворянскому сословию — это типичная «прозвищная» фамилия крестьян или посадских людей. Витязь в прозвище не гарантировал благородного происхождения, а скорее отражал уважение к физической силе или воинской доблести предка.