Фамилия Витязев происходит от прозвища Витязь. Оно образовано от древнерусского слова «витязь» - «герой; победитель; богатырь». Традиционно в славянской культуре витязями называли храбрых и отважных богатырей. О витязях, героях, защищавших земли Киевской Руси, русский народ от нашествий врагов или от злой нечисти, сочиняли былины, легенды, сказки, которые были очень популярны. Вполне возможно, что прозвище Витязь мог получить физически крепкий, широкоплечий, сильный мужчина. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Витязь, со временем получил фамилию Витязев.