Основой фамилии Воейкова послужило мирское имя Воин. Фамилия Воейкова связана мирским именем Воин. Так мог назваться мужчина-боец, солдат. Известно, что некоторые святые наряду с именем носили прозвища, связанные с родом их деятельности: Иван Постник, Иван Воин, Зосима Воин и т. Этим «полным» именем святого и нарекали младенцев. Так старорусское мирское имя стало крестильным, каноническим. Его уменьшительная форма – Воейко, которая и легла в основу фамилии Воейкова. Кроме того, возможна связь данной фамилии и с географическим названием типа Воин, Воинское. Некогда существовал древний город Воинь на Днепре. Однако первая гипотеза представляется более вероятной Уже в XV–XVI веках в среде богатых людей начинают закрепляться и передаваться из поколения в поколение фамилии, обозначающие принадлежность человека к конкретной семье. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Воин, со временем получил фамилию Воейкова.