Фамилия Ворнакова — женская форма, а мужская, Ворнаков, образована по простой и типичной модели: от прозвища или нецерковного имени Ворнак с помощью патронимического суффикса -ов. Основа здесь — не очевидное «ворон», а более редкое слово. В говорах русского Севера и Сибири «ворнак» или «ворнак» означало «бродяга», «беглый», «каторжник» или просто «озорник, пройдоха». У В. И. Даля это слово зафиксировано именно в значении «беглый каторжник», и оно же дало фамилию Ворнаков, которая встречается в архангельских, вятских и пермских краях — то есть в регионах, куда ссылали и где оседали бывшие каторжане.

Слово «ворнак» пришло из тюркских языков, где оно значило «вор», «мошенник» (сравните с татарским «урнак»). В русском языке оно прижилось в среде посадских и крестьян, часто как прозвище за характер или судьбу. Так что Ворнаков — это не про птицу, а про человека с неспокойной биографией или крутым нравом. В некоторых диалектах «ворнаком» называли и просто хитрого, изворотливого человека, без криминального оттенка.

Интересно, что фамилия Ворнаков по звучанию близка к Воронкову, но корни у них разные. Воронков — от уменьшительного имени Воронко (от ворон, как птица или как тёмный цвет волос), а Ворнаков — от тюркского заимствования. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне с прозвищем Ворнак, например, в Шенкурском уезде Архангельской губернии. Это даёт понять, что фамилия древняя, но не дворянская — её носили в основном крестьяне, посадские и однодворцы.

Таким образом, предки носительницы фамилии Ворнакова — скорее всего, люди из северных или сибирских областей, чьё прозвище указывало на непростой характер или обстоятельства жизни. Это не редкая, но и не массовая фамилия, и её тюркский след отличает её от более распространённых «птичьих» фамилий.