Фамилия Ворниковы (в мужском варианте — Ворников) образована по распространённой модели с суффиксом -ов, который в русской традиции указывает на принадлежность: «чей?» — Ворников, то есть сын или потомок Ворника. Основа фамилии — прозвище Ворник, которое в славянской среде имело несколько значений. Основная и наиболее документированная версия связывает это прозвище с нарицательным «ворник» — так в некоторых регионах называли управляющего господарским двором, человека, который в отсутствие господаря выполнял административные, судебные и даже военные функции. То есть предок Ворниковых мог быть не просто крестьянином, а лицом, облечённым властью и доверием, своего рода местным управителем.

Вторая версия, менее вероятная, но тоже встречающаяся в ономастике, выводит прозвище от слова «ворон». В этом случае Ворником могли прозвать человека за внешнее сходство с птицей — например, за чёрные как смоль волосы или смуглую кожу. У древних славян ворон считался символом мудрости и долголетия, и такое прозвище могли дать с пожеланием, чтобы ребёнок перенял эти качества. Однако стоит отметить, что прозвища от названий животных обычно образовывались напрямую (Ворон, Ворона), а форма Ворник — редкая, что делает эту гипотезу спорной.

Фамилия Ворниковы — не частотная, но и не уникальная: её можно встретить в разных регионах, что говорит о разновременном и разноместном возникновении. В одних семьях она могла закрепиться за потомками служилого человека (ворника), в других — за носителями прозвища, данного по внешности. Окончательно определить, какая из историй верна для конкретной ветви, можно только при глубоком генеалогическом поиске с привлечением архивных записей.