Фамилия Ворочалкова — женская форма фамилии Ворочалков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Ворочалко, а в нём — глагол «ворочать». Значений у этого слова в старину было немало: «поворачивать, переворачивать», «управлять, распоряжаться», «шевелить, передвигать тяжести». Поэтому носитель прозвища мог быть либо силачом, который ворочал камни и брёвна, либо человеком, который «ворочал делами» — то есть заправлял хозяйством или небольшим промыслом.

Суффикс -к- в основе Ворочалко типичен для юго-западных русских земель, особенно для Смоленщины и Брянщины, а также для белорусского и украинского ареалов. Там такие формы имён и прозвищ были обычны: Ходилко, Ломалко, Крутилко. Далее стандартная модель: Ворочалко + -ов дала отчество Ворочалков, то есть «сын Ворочалки». Фамилия закрепилась в мужском роде, а женская форма — Ворочалкова — указывает на принадлежность к этому роду по женской линии.

В отличие от фамилий с корнем «ворот-» (Воротников, Воротилов), которые часто связаны с конкретной профессией — мастером по воротникам или привратником, — Ворочалковы происходят от более общего действия. Здесь нет узкой ремесленной привязки, что делает фамилию «прозвищной» по типу: человека так окрестили за манеру поведения или физическую особенность. Встречается она редко, и, судя по современным данным, основные очаги бытования — Тверская и Псковская области, что косвенно подтверждает западнорусское происхождение.

Спорных версий у фамилии немного. Иногда пытаются связать Ворочалкова с диалектным «ворочалка» — так в некоторых говорах называли кочергу или приспособление для мешалки в печи. Но это вряд ли: прозвища по предметам быта обычно давались в форме «Ворочалка» (женского рода) и дали бы фамилию Ворочалкин. Мужское же Ворочалко — это именно прозвище человека, деятеля, а не вещи. Поэтому основная версия — от действия или характера — остаётся самой надёжной.