Фамилия Воротков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Воротков образована от прозвища Вороток, которое не имеет никакого отношения в слову «ворот, воротник» в значении «деталь одежды». Во времена Древней Руси так называли привратника, сторожа у ворот. Таким образом, прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность предка обладателя фамилии Воротков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Вороток, со временем получил фамилию Воротков. О точном месте и времени возникновения фамилии Воротков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воротков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.