Фамилия Воровьева — женская форма мужской фамилии Воровьев, и в ней сразу бросается в глаза корень «вор». Однако было бы ошибкой думать, что предки носительницы этой фамилии промышляли кражами. В русской ономастике прозвища, образованные от «вор», чаще всего не связаны с криминалом. В древнерусском языке слово «вор» означало не только «похититель», но и «обманщик», «колдун», а в некоторых диалектах — «забор», «ограда» или даже «запруда». Прозвище Вор могли дать человеку хитрому, изворотливому, либо тому, кто жил у ворот или строил изгороди.

Основа фамилии — Воровьев, а не Воров. Суффикс -ев- здесь двойной: сначала к прозвищу Вор добавили притяжательный суффикс -ов, получив фамилию Воров, а затем от неё образовали отчество Воровьев (сын Ворова). Такая модель встречается реже, чем прямое образование от прозвища, и указывает на то, что родоначальником был человек по имени Воров — возможно, сын того самого Вора. В русских говорах, особенно в северных и сибирских, форма «Воровьев» (с ударением на втором слоге) фиксируется как вариант фамилии, нередко путаемый с более распространённой Воробьёв.

С точки зрения социальной истории, фамилия Воровьева не относится к дворянским: её носители, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. В переписных книгах XVII–XVIII веков встречаются упоминания крестьян Воровьевых в Архангельской и Вологодской губерниях. В этих краях слово «вор» могло означать ещё и «рыболовную снасть» — так что предок мог быть рыбаком. Спектр значений широк, и без конкретного контекста выбрать одну версию сложно, но криминальная трактовка — наименее вероятна.

Ударение в фамилии Воровьева обычно падает на второй слог: Воро́вьева, что отличает её от омонимичной формы Воробьёва. Встречаются варианты с ударением на первый слог, но они редки и чаще всего результат искажения при записи.