Фамилия Воровцева — женская форма, мужская — Воровцев. В основе лежит прозвище или мирское имя Воровец, а оно, в свою очередь, восходит к слову «вор». Но не спешите с выводами: в древнерусском языке «вор» означало вовсе не криминальный элемент, а «забор, ограду, частокол». Прозвище Воровец могли дать плотнику, строителю укреплений или человеку, жившему за крепкой оградой. Второе значение — «вор» в смысле «обманщик, плут» — тоже возможно, но в фамилиях такого типа оно встречается реже: прозвища с негативным оттенком давали не столько за порок, сколько за насмешливую черту характера или род занятий.

Суффикс -ец в основе Воровец — типичный для древнерусских прозвищ, обозначающих лицо по действию или свойству (сравните: купец, удалец, хитрец). Затем к прозвищу присоединился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «чей сын?» — Воровцев, то есть сын Воровца. Форма на -а — это женский вариант, который в документах закрепился за женщинами или детьми по отцу.

Географически фамилия Воровцев (и Воровцева) довольно редкая, встречается в основном в центральных и южных областях России: в Воронежской, Ростовской, Волгоградской областях. Встречается и у донских казаков, где прозвища с корнем «вор-» могли быть связаны не с кражей, а с пограничным бытом — «вором» называли бродягу или человека, ушедшего в разбойничьи ватаги, но в казачьей среде это не всегда было позором.

Интересная деталь: в старых переписных книгах XVII века зафиксированы крестьяне с прозвищем Воровец в Тульской и Рязанской губерниях. Там же встречаются однокоренные фамилии — Воровкин, Воровский. Но Воровцева отличается именно суффиксом -цев, который указывает на более позднее (XVII–XVIII века) образование от прозвища с окончанием -ец, а не от прямого «вор». Так что предки носительницы этой фамилии скорее были не ворами, а людьми, связанными с оградами или получившими шутливое прозвище за хитрость.