Фамилия Воско — редкий пример, когда прозвище превратилось в фамилию почти без изменений, без привычных суффиксов -ов или -ин. Она образована напрямую от нарицательного слова «воск». В русской ономастике такой тип называют «фамилии-прозвища» или «нулевые фамилии»: их давали человеку по яркой черте, занятию или внешности, и суффикс не добавляли, потому что прозвище и так было понятным.

Самый очевидный и правдоподобный вариант происхождения — профессиональное прозвище. Воском на Руси занимались многие: бортники добывали дикий мед и воск, свечники лили свечи, торговцы возили воск на ярмарки. Человека, чья работа была связана с этим ценным продуктом, могли прозвать Воском. В старину воск использовали не только для свечей, но и для письма (восковые таблички), в медицине и для покрытия досок. Прозвище могло закрепиться за мастером-воскобоем или за торговцем, который возил воск в другие земли.

Есть и менее вероятная, но возможная версия: прозвище Воско могли дать человеку с бледной, «восковой» кожей или с мягким, податливым характером — по аналогии с пластичностью воска. В словарях русских прозвищ такие случаи встречаются, но для фамилии Воско профессиональная версия убедительнее: слишком конкретное и хозяйственно важное слово — воск, чтобы сводить всё к цвету лица.

В польском и украинском языках фамилия Воско встречается чаще, чем в русском. В Польше она могла возникнуть от слова wosk с тем же значением, и там же есть вариант Восковский. В русских землях фамилия осталась локальной и редкой — её фиксируют в основном в южных и западных регионах, где была развита бортническая культура. По сословной принадлежности предки Воско, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками, а не дворянами — в родословных книгах эта фамилия не встречается.

Фамилия Воско стоит в ряду таких же «нулевых» фамилий-прозвищ, как Масло, Сало, Горе, Добро. Их немного, и каждая — почти готовая история о том, чем жил и как выглядел в глазах окружающих далекий предок.