Фамилия Восков образована от прозвища Воск. В основе лежит прямое указание на ремесло или внешность: предок мог заниматься производством или продажей воска (бортничество, свечное дело) либо выделялся бледно-жёлтым оттенком кожи, напоминавшим этот материал. Суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Восков — буквально «сын или потомок Воска».

Модель образования типична для русских фамилий, но сама основа «Воск» встречается реже, чем, скажем, «Мед» или «Сахар». Это говорит о том, что прозвище было не случайным, а стойким — возможно, профессиональным. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются упоминания людей с подобными именованиями, например, воскобойников или торговцев воском, но конкретная фамилия Восков могла закрепиться и за крестьянином, державшим пасеку, и за ремесленником, работавшим при церковной свечной мастерской.

Географически фамилия бытует в центральных и северных областях России, где было развито пчеловодство. В отличие от фамилий на -ин (Воскин), форма Восков — патронимическая, то есть образована от мужского прозвища, а не от женского или уменьшительного имени. Споров о происхождении почти нет: версия с ремеслом или цветом кожи — основная, иных правдоподобных гипотез не существует.

В современном употреблении фамилия редкая, но не исчезнувшая. Носители встречаются в основном в русскоязычной среде, и значение её прозрачно настолько, что не требует сложного этимологического разбора.