Фамилия Воскова образована от прозвища Воск. Скорее всего, оно содержало указание либо на род занятий человека (он мог производить воск), либо на особенности его внешнего вида (лицо, руки бледно-желтого цвета). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Воск, со временем получил фамилию Воскова.